تاريخ النشر : 2020-01-26 09:00:26
عدد المشاهدات : 139
ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة البصرة تصميم وبناء روبوت متسلق ذاتي التحكم
وتضمنت الرسالة التي قدمها الطالب مصطفئ يحيى حسن تصميم روبوت تسلق هجين تم تنفيذه وفحصه عمليا
وتوضيح حركة الروبوت اثناء التسلق علئ الحائط مستوحاة من سلوك حركة ابو بريص الذي يستخدم اربعةاطراف، في حين يعتمد جهاز القابض المستخدم للتعلق علئ الحائط على الالية التي تستخدمها القطة للتسلق على الاشجار باستخدام مخالبها لهذا السبب فان الروبوت يدعى هجين يحتوي الروبوت على اربعة اذرع مرتبة بشكل متناظر حول الجسم
تهدف الرسالة الى انتاج روبوتات يمكنها الصعود على الاسطح و الصخور والجدران حيث يمكن استخدامها في الاماكن الخطرة التي يصعب علئ البشر الوصول اليها
توصلت الرسالة الى نجاح التصميم من حيث امكانية الروبوت التشبث والتسلق على الاسطح الخشنة كالاشجار والجدران الحجرية او التضاريس الجبلية.