جامعة البصرة تناقش نظام سيطرة مناعي مضبب لمتابعة مسار ذراع

moakasha

ناقشت حلقة نقاشية في كلية الهندسة بجامعة البصرة نظام سيطرة مناعي مضبب لمتابعة مسار ذراع .
وقالت الباحثة ورود ادريس انه تمت دراسة موضوع نظام المناعة الاصطناعي وتم استخدامه كأداة للتحسين تسمى خوارزمية الاختيار النسيلي وكطريقة تحكم .
في النموذج الأول , يتم استخدام أداة تحسين نظام المناعة الاصطناعية لتحسين قيم التحكم المقترحة لتتبع مسار ذراع الروبوت.
أما النموذج الثاني استخدم نظام المناعي مع المنطق المضبب والمسيطر النسبي التكاملي المشتق الاسي , تم اقتراح النظام المناعي مع المنطق المضبب والمسيطر النسبي التكاملي المشتق الاسي كطريقة تحكم لتتبع مسار ذراع الروبوت وان الهدف من هذه المناقشة هو اقتراح مخطط تحكم كفوء لتتبع مسار ذراع الروبوت على أساس استخدام نظام المناعة الاصطناعي والمنطق المضبب أخيرا تم تسليط أفضل طريقة من الطرق السابقة للروبوت ذو ثلاث درجات الهدف من تراكيب التحكم هو جعل ذراع الروبوت تتبع المسار المعطى تحت قيم حمل مختلفة .أظهرت النتائج ان لروبوت اتبع كل المسارات بطريقة صحيحة وبخطا قليل وصلابة اكثر باستخدام طرق تحكم مختلفة

جميع الحقوق محفوظة لجامعة البصرة © 2018