رسالة ماجستير في جامعة البصرة تبحث اكتشاف الأشياء ورسم خرائط للروبوت المتنقل في البيئات الداخلية
بحثت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة البصرة اكتشاف الأشياء ورسم خرائط للروبوت المتنقل في البيئات الداخلية.
وتهدف الرسالة التي قدمتها الطالبة رجاء وجود علي الى تطوير تقنيات الملاحة الذاتية للروبوتات المتنقلة في البيئات الداخلية في ظل الاستخدام المتنامي للروبوتات المتنقلة في مجالات مثل التخزين والرعاية الصحية والتصنيع.
وتضمنت الرسالة اربعة فصول ناقش خلالها الطالب تقنية التوطين ورسم الخرائط المتزامن (SLAM) كونه حجر الأساس في هذا المجال، حيث تتيح للروبوتات المتنقلة بناء خرائط لبيئات مجهولة أثناء تتبع موقعها اللحظي في الوقت الحقيقي.
قسم الاعلام والاتصال الحكومي
