بحثت دراسة علمية في جامعة البصرة أعدها الدكتور وليد نوري حسين في كلية طب الزهراء بالاشتراك مع الدكتور خالد جمال من كلية اليرموك الجامعة ومجموعة من الباحثين من جامعة يونيماب في ماليزيا استخدام خوارزمية للكشف وتتبع الأهداف المتحركة (الدخلاء) لبيئة داخلية بناءً على النموذج الاحتمالي حيث تم تصميم نموذج رياضي لتحديد العدد الأمثل لعقد الاستشعار المطلوبة.
وبينت الدراسة التي تم نشرها في مجلة
Journal of Physics: Conference Series المصنفة ضمن مستوعبات سكوباس ان هناك العديد من القيود على التطوير الحالي لاكتشاف الهدف وتتبعه حيث ان اغلب الخوارزميات السابقة تجعلها غير مناسبة أو فعالة للاستخدام الداخلي. وتشمل هذه القيود التغييرات في اتجاه الهدف وتغيير السرعات المستهدفة وفقدان الهدف وديناميكيات الهدف.
تضمنت هذه الدراسة تصميم خوارزمية جديدة تعتمد نموذج احتمالي يتم توفيره مع استخدام شبكات الاستشعار اللاسلكية WSN وتتبع الأهداف في منطقة مراقبة معينة. وتوصلت النتائج إلى أن هذه الخوارزمية يمكنها مراقبة وتتبع الاهداف المتعددة بدقة كبيرة.