ناقشت اطروحة دكتوراه في كلية الهندسة بجامعة البصرة( تصميم وتنفيذ نظام تشكيل متعدد الروبوتات بأستخدام تحكم تتبع المسار )
وتناولت الاطروحة التي قدمتها الطالبة
اسراء صبري عبد الامير تشكيل نظام الروبوتات المتعدد من خلال ثلاث خطوات مهمة الخطوة الاولى هي توطين روبوت متعددة في بيئة ثابتة والذي يتم تحقيقه باستخدام مستشعرات (LDR) المثبتة بالروبوتات ومصفوفة (LEDs) الموزعة في البيئة
ثانيا : تم اقتراح خوارزميات تخطيط المسار حيث يتم تقديم نوعين منها يتم استخدام النوع الاول من الخوارزميات المقترحة لتخطيط مسار الروبوت في بيئة خالية من العوائق.
وتهدف الاطروحة الى عملية التشكيل حيث تتطلب معظم التطبيقات الشكل المنتظم لمواقع الروبوتات لانجاز مهامها من ناحية اخرى يسهل التشكيل عملية قيادة مجموعة من الروبوتات ومنع الاصطدام مع بعضها
واستنتجت الاطروحة التحقق عمليا من صحة نطاق استشعار العديد من المتحسسات من اجل اختيار الافضل منها.