ناقشت اطروحة دكتوراه في كلية الهندسة بجامعة البصرة تصميم وتنفيذ نظام تحكم ذكي اصطناعي للطائرة Halicoter
وتناولت الاطروحة التي قدمها الباحث باقر ناصر عبد الصمد تقديم انواع مختلفة من المسيطرات للطائرة الكلاسيكية مثلPID والمسيطرات الذكية في هذه الدراسة تم اقتراح PSO لتحسين اداء المسيطرات لتقليل نسبة الخطأ وللحصول على افضل النتائج تم اقتراح Gazebo Simulator كبرنامج محاكاة نتمكن من خلاله من رؤية حركة الطائرة اثناء الطيران من خلال استخدام ROS للربط مابين برنامج GS وبرنامج الماتلاب لخلق عدة انواع من البينات للطائرة للطيران واجراء عدة مهام
وتهدف الاطروحة لتصميم وتنفيذ نظام تحكم ذكي اصطناعي للطائرة الرباعية ذات المحركات.