ناقشت كلية العلوم في جامعة البصرة رسالة ماجستير بعنوان ( تحكم قوي ومثالي للأنظمة الديناميكية غير الخطية المضطربة ومكافئتها)
وهدفت رسالة الباحث ماجد عبدالستار الى تقديم نظام ديناميكي غير خطي مع نوعين من الاضطراب، الأول في مصفوفة النظام A (p) والثاني في الدالة الاختيارية f (x).
وتضمنت الرسالة مناقشة وتطوير مشكلة التحكم الأمثل لنظام غير خطي غير مؤكد مرتين ، مرة مع تحقق شرط المطابقة ومرة بدونه مع استخدام امثلة وشفرات برمجية للتحقق.