رسالة ماجستير في جامعة البصرة تناقش تصميم خاصية تحكم ذكية للانظمة الروبوتية اللينة 

رسالة ماجستير في جامعة البصرة تناقش تصميم خاصية تحكم ذكية للانظمة الروبوتية اللينة 

ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة البصرة تصميم خاصية تحكم ذكية للانظمة الروبوتية اللينة  .

وتناولت الرسالة التي قدمتها الطالبة هبة علي محسن تصميم العديد من مناهج أنظمة التحكم نظريا باستخدام حزمة MATLAB / SIMULINK للتحكم في طول تقلص (PMA)، بما في ذلك Bang-Bang، و (PI)Proportional- Integral، والشبكة العصبية الاصطناعية (NN) ، ووحدات التحكم المنطقية الضبابية (FLC) .

واستنتجت الرسالة إمكانية ان يكون الذراع المستمر الناعم مفيدا في تشخيص وفحص بعض الأمراض التي تؤثر على الجهاز الهضمي العلوي، والذي يمكن تطويره مستقبلا للقيام ببعض العمليات الجراحية الطفيفة . 

قسم الاعلام والاتصال الحكومي