رسالة ماجستير في جامعة البصرة تناقش
Adaptive controller for soft robot end-effecters
نوقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة البصرة وحدة تحكم تكيفية للمؤثرات النهائية للروبوت الناعمة
وتضمنت رسالة الباحثة شهد عبد العظيم لطيف موضوع الروبوتات الناعمة هي فرع من الروبوتات التي تركز على التقنيات ذات السمات الفيزيائية مثل تلك الموجودة في الكائنات البيولوجية الحية، عكس الروبوتات التقليدية المكونة من مواد صلبة.
وتهدف تقنية التحكم التكيفية هذه الى حقن التخميد لتقليل الاهتزازات المتبقية ووضع الطرف الحر في الموضع أو المسار المطلوب.
واظهرت النتائج أن دقة التحكم في موضع CPMA قد تزيد بشكل كبير في ظل احمال مختلفة ، وأن تقنية التحكم المقترحة أكثر كفاءة بكثير من التحكم PID في الأداء العابر والحالة المستقرة.
قسم الاعلام والاتصال الحكومي