ناقشت كلية العلوم في جامعة البصرة  رسالة الماجستير بعنوان (دراسة عددية لحل مسائل السيطرة المثلى الاعتيادية والكسرية) لطالبة الدراسات العليا خلود غركان كاصد  . 

 وهدفت الدراسة  الى توفير خوارزميات لحل مسائل التحكم المثلى التربيعية المتغيرة بمرور الوقت عندما تكون المعادلات الديناميكية معادلات تفاضلية او معادلات تفاضلية كسرية. اعتمد العديد من الباحثين بعض الاساليب العددية لهذا الغرض.

 وتضمن البحث  اقتراح خوارزمية تعتمد على تطبيق طريقة التحويل التفاضلي حول نقطتي النهاية في الافق الزمني لايجاد حل تقريبي لمسائل التحكم المثلى التربيعية المتغيرة بمرور الوقت. 

كما تناولت الرسالة  مسالة القيمة الحدودية الكسرية المرتبطة بمسائل التحكم المثلى التربيعية المتغيرة بمرور الوقت الكسرية وتم تخصيص خوارزمية لايجاد الحل التقريبي لتلك المسائل وتعتمد على مصفوفة فاندرموند وتطبيق طريقة التحويل التفاضلي المعمم حول النقطة اليسرى واليمنى من الافق الزمني. مع تضمين اسئلة لتوضيح ذلك.

واوصت الاطروحة باعتماد الخوارزمية المقترحة لحل المسائل الخاصة بالقيم الحدودية الكسرية المرتبطة بمسائل التحكم المثلى التربيعية المتغيرة بمرور الوقت الكسرية لكفائتها في الحل.