رسالة ماجستير في جامعة البصرة تبحث تصنيع روبوت متحرك ثماني الارجل يعتمد على تعليم الالة
بحثت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة البصرة تصنيع روبوت متحرك ثماني الارجل يعتمد على تعليم الالة
وتهدف الرسالة التي قدمتها الطالبة فاطمة حميد خيون الى إنشاء نظام الروبوت ذي الأرجل الثمانية ومحاكاته باستخدام مجموعة أدواتMatlab .Simscape Multi-Bodyتم تصميم مجموعة الأدوات هذه لإنشاء اتصالات مادية واتصال داخل النظام، مما يسمح لـ Simscape Multi-Body بتحديد معادلات النظام.
واستنتجت الرسالة أن أداء الروبوت ذي الأرجل الثمانية قد تحسن مع تنفيذ نهج التحسين، مقارنة بالحالات السابقة التي استخدمت تقنيات الحلقة المفتوحة والمغلقة .يتم استخدام التعلم التعزيزي لتدرج السياسة الحتمية العميقة (DDPG) لتنفيذ وتعزيز حركة المشي للروبوت من خلال التعلم الآلي .تشير نتائج المحاكاة إلى أن أداء الروبوت ذي الأرجل الثمانية قد تم تحسينه مقارنة بالحالات السابقة، بما في ذلك الحلقة المفتوحة ،وPID، والخوارزمية الوراثية .علاوة على ذلك، تظُهر النتائج الناتجة عن التعلم التعزيزي لتدرج السياسة الحتمية العميقة أداءً متفوقاً.
قسم الاعلام والاتصال الحكومي