| العنوان | Artificial immune system based optimal fractional order PID control scheme for path tracking of robot manipulator |
|---|---|
| السنة | 2018 |
| اسم المجلة | IEEE International Conference on Advance of Sustainable Engineering and its Application (ICASEA), |
| نوع المنشور | بحث مؤتمر |
| هل البحث ضمن مستوعب سكوبس | 1 |