A PSO optimized RBFNN and STSMC scheme for path tracking of robot manipulator

العنوان A PSO optimized RBFNN and STSMC scheme for path tracking of robot manipulator
السنة 2023
اسم المجلة Bulletin of Electrical Engineering and Informatics
نوع المنشور بحث مجلة
رابط البحث في المجلة https://beei.org/index.php/EEI/article/view/5018
هل البحث ضمن مستوعب سكوبس 1
التدريسي د.اثيل كاظم عبد الزهرة حسين السوداني
البريد الالكتروني atheel.abdulzahraa@uobasrah.edu.iq
أسماء الباحثين Atheel K. Abdul Zahra, Turki Y. Abdalla
الصفحة الاولى من البحث uploads/publications/1698479503.pdf