العنوان | A PSO optimized RBFNN and STSMC scheme for path tracking of robot manipulator |
---|---|
السنة | 2023 |
اسم المجلة | Bulletin of Electrical Engineering and Informatics |
نوع المنشور | بحث مجلة |
رابط البحث في المجلة | https://beei.org/index.php/EEI/article/view/5018 |
هل البحث ضمن مستوعب سكوبس | 1 |
التدريسي | د.اثيل كاظم عبد الزهرة حسين السوداني |
البريد الالكتروني | atheel.abdulzahraa@uobasrah.edu.iq |
أسماء الباحثين | Atheel K. Abdul Zahra, Turki Y. Abdalla |
الصفحة الاولى من البحث | uploads/publications/1698479503.pdf |