| العنوان | Bi-Directional Adaptive Probabilistic Method With a Triangular Segmented Interpolation for Robot Path Planning in Complex Dynamic-Environments |
|---|---|
| السنة | 2023 |
| اسم المجلة | IEEE |
| نوع المنشور | بحث مجلة |
| بحث عالمي؟ | 1 |
| رابط البحث في المجلة | https://ieeexplore.ieee.org/document/10168122 |
| هل البحث ضمن مستوعب كلارفيت | 1 |
| هل البحث ضمن مستوعب سكوبس | 1 |
| الملف (في حالة البحث open access( | uploads/publications/1735204423.pdf |
| التدريسي | صهيب عبداللطيف عبدالقادر محمد الأنصاري |
| البريد الالكتروني | suhaib.alansarry@uobasrah.edu.iq |
| أسماء الباحثين | Suhaib Al-Ansarry; Salah Al-Darraji; Asmaa Shareef; Dhafer G. Honi; Francesca Fallucchi |
| الصفحة الاولى من البحث | uploads/publications/1735204423.jpg |
| اسم الباحث الثاني باللغة العربية | ???? ???? ???? |
| البريد الإلكتروني للباحث الثاني | aldarraji@uobasrah.edu.iq |
| اسم الباحث الثاني باللغة الإنجليزية | ????? ???? ???? |
| عنوان الباحث الثاني باللغة الإنجليزية | Asmaa Shareef Jwaid |
| البريد الإلكتروني للباحث الثالث | asmaa.shareef@uobasrah.edu.iq |
| Cite Score للمجلة | 9.80 |
| هل البحث مدرج في مستوعب سكوبس؟ | 1 |
| الربع في مستوعب سكوبس (Q1، Q2، ...) | Q1 |
| معامل التأثير للمجلة | 3.40 |
| هل المجلة عالمية؟ | 1 |
| رقم التعريف الرقمي للمجلة | 2169-3536 |
| الاختصاص العام للبحث | Computer Sceince |
| الاختصاصات الدقيقة للبحث | Artificial Intelligence |
| لغة البحث | English |
| نوع البحث (بحث أساسي، بحث تطبيقي، ...) | ??? ?????? |
| اسم المجلة | IEEE Access |
| اسم الناشر | IEEE |
| رقم التعريف الرقمي للبحث | 10.1109/ACCESS.2023.3290897 |
| تاريخ قبول النشر | 2023-06-22 |
| تاريخ النشر | 2023-06-28 |
| مصدر الدعم المالي | Self-Sponsored |
| هل البحث مرتبط بالذكاء الصناعي؟ | 1 |