Design and Modeling of an Intelligent Robotic Gripper Using a Cam Mechanism with Position and Force Control Using an Adaptive Neuro-Fuzzy Computing Technique

العنوان Design and Modeling of an Intelligent Robotic Gripper Using a Cam Mechanism with Position and Force Control Using an Adaptive Neuro-Fuzzy Computing Technique
السنة 2025
اسم المجلة Automation
نوع المنشور بحث مجلة
رابط البحث في المجلة https://doi.org/10.3390/automation6010004
هل البحث ضمن مستوعب كلارفيت 1
هل البحث ضمن مستوعب سكوبس 1
الملف (في حالة البحث open access( uploads/publications/1737714606.pdf
التدريسي رحيم خزعل مصاول صبر الصبر
البريد الالكتروني raheem.musawel@uobasrah.edu.iq
أسماء الباحثين IA Kheioon, R Al-Sabur, AN Sharkawy
الصفحة الاولى من البحث uploads/publications/1737714606.jpg
اسم الباحث الثاني باللغة العربية ???? ?????
عنوان الباحث الثاني باللغة الإنجليزية AN Sharkawy
هل المجلة مدرجة في مستوعب كلاريفيت؟ 1
Cite Score للمجلة 2.90
هل البحث مدرج في مستوعب سكوبس؟ 1
الربع في مستوعب سكوبس (Q1، Q2، ...) Q2
رقم التعريف الرقمي للمجلة 2673-4052
تاريخ النشر 2025-01-18