Design of Optimal STSMC Method Based on FPGA to Track the Trajectory of 2-DOF Robot Manipulator

العنوان Design of Optimal STSMC Method Based on FPGA to Track the Trajectory of 2-DOF Robot Manipulator
السنة 2024
اسم المجلة Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering
نوع المنشور بحث مجلة
رابط البحث في المجلة https://ijeee.edu.iq/Papers/Vol20-Issue2/1570961995.pdf
هل البحث ضمن مستوعب سكوبس 1
التدريسي د.اثيل كاظم عبد الزهرة حسين السوداني
البريد الالكتروني atheel.abdulzahraa@uobasrah.edu.iq
أسماء الباحثين Atheel K. Abdul Zahra, Wasan A. Wali
الصفحة الاولى من البحث uploads/publications/1742405264.pdf
الربع في مستوعب سكوبس (Q1، Q2، ...) Q3