| العنوان | Enhancing Visual SLAM Robustness in Dynamic Scenes with YOLOv5-Assisted ORB-SLAM3 |
|---|---|
| السنة | 2026 |
| اسم المجلة | Proceedings of Engineering and Technology Innovation |
| نوع المنشور | بحث مجلة |
| بحث عالمي؟ | 1 |
| رابط البحث في المجلة | https://ojs.imeti.org/index.php/PETI/article/view/15235 |
| هل البحث ضمن مستوعب سكوبس | 1 |
| الملف (في حالة البحث open access( | uploads/publications/1775322032.pdf |
| التدريسي | محمد عبد علي جودة العبادي راهي العبادي |
| البريد الالكتروني | mohammed.joudah@uobasrah.edu.iq |
| أسماء الباحثين | Rajaa Wejood Ali, Heba Hakim, Dr. Mohammed Abd Ali Al-Ibadi |
| الصفحة الاولى من البحث | uploads/publications/1775322032.png |
| اسم الباحث الثاني باللغة العربية | ??? ???? ??? ?????? |
| اسم الباحث الثاني باللغة الإنجليزية | ???? ??? ??? ??????? |
| عنوان الباحث الثاني باللغة الإنجليزية | Mohammed A. Al-Ibadi |
| البريد الإلكتروني للباحث الثالث | mohammed.joudah@uobasrah.edu.iq |
| Cite Score للمجلة | 1.50 |
| الربع في مستوعب سكوبس (Q1، Q2، ...) | Q2 |
| رقم المجلد | 32 |
| رقم التعريف الرقمي للمجلة | ISSN 2518-833X (Online), ISSN 2413-7146 (Print) |
| الاختصاص العام للبحث | Computer Engineering |
| الاختصاصات الدقيقة للبحث | Computer vision |
| لغة البحث | English |
| نوع البحث (بحث أساسي، بحث تطبيقي، ...) | ??? ?????? |
| تاريخ قبول النشر | 2025-12-29 |
| تاريخ النشر | 2026-02-28 |