| العنوان | Enhancing GRU-Based DRL with Delta-LiDAR for Robust UAV Navigation in Partially Observable Dynamic Environments |
|---|---|
| السنة | 2025 |
| اسم المجلة | Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) |
| نوع المنشور | بحث مجلة |
| بحث عالمي؟ | 1 |
| رابط البحث في المجلة | https://section.iaesonline.com/index.php/IJEEI/article/view/7067 |
| هل البحث ضمن مستوعب سكوبس | 1 |
| الملف (في حالة البحث open access( | uploads/publications/1782233895.pdf |
| التدريسي | ضياء ريسان خضير عباس خضير |
| البريد الالكتروني | dhayaa.khudher@uobasrah.edu.iq |
| أسماء الباحثين | Maryam Allawi Haddad; Dhayaa Raissan Khudher |
| الصفحة الاولى من البحث | uploads/publications/1782233895.pdf |
| اسم الباحث الثاني باللغة العربية | ???? ????? ???? |
| البريد الإلكتروني للباحث الثاني | dhayaa.khudher@uobasrah.edu.iq |
| هل البحث مدرج في مستوعب سكوبس؟ | 1 |
| الربع في مستوعب سكوبس (Q1، Q2، ...) | Q3 |
| معامل التأثير للمجلة | 2.73 |
| هل المجلة عالمية؟ | 1 |
| رقم المجلد | 13 |
| رقم التعريف الرقمي للمجلة | 10.52549/ijeei.v14i1.7343 |
| الاختصاص العام للبحث | Control |
| الاختصاصات الدقيقة للبحث | Artificial Intelligent |
| لغة البحث | en |
| نوع البحث (بحث أساسي، بحث تطبيقي، ...) | ??? ?????? |
| هل البحث مرتبط بالذكاء الصناعي؟ | 1 |