| العنوان | Dual-Memory Architecture for Robust UAV: Navigation Integrating LSTM and Transformer within a PPO Framework |
|---|---|
| السنة | 2025 |
| اسم المجلة | International Journal of Robotics and Control Systems |
| نوع المنشور | بحث مجلة |
| بحث عالمي؟ | 1 |
| رابط البحث في المجلة | https://pubs2.ascee.org/index.php/IJRCS/article/view/2208 |
| هل البحث ضمن مستوعب كلارفيت | 1 |
| هل البحث ضمن مستوعب سكوبس | 1 |
| الملف (في حالة البحث open access( | uploads/publications/1782235485.pdf |
| التدريسي | ضياء ريسان خضير عباس خضير |
| البريد الالكتروني | dhayaa.khudher@uobasrah.edu.iq |
| أسماء الباحثين | Maryam Allawi Haddad; Dhayaa Raissan Khudher |
| الصفحة الاولى من البحث | uploads/publications/1782235485.pdf |
| اسم الباحث الثاني باللغة العربية | ???? ????? ???? |
| البريد الإلكتروني للباحث الثاني | dhayaa.khudher@uobasrah.edu.iq |
| هل المجلة مدرجة في مستوعب كلاريفيت؟ | 1 |
| Cite Score للمجلة | 5.50 |
| هل البحث مدرج في مستوعب سكوبس؟ | 1 |
| الربع في مستوعب سكوبس (Q1، Q2، ...) | Q2 |
| معامل التأثير للمجلة | 3.10 |
| هل المجلة عالمية؟ | 1 |
| رقم المجلد | 5 |
| رقم التعريف الرقمي للمجلة | 10.31763/ijrcs.v5i2.1780 |
| الاختصاص العام للبحث | Control |
| الاختصاصات الدقيقة للبحث | Artificial Intelligent |
| لغة البحث | en |
| نوع البحث (بحث أساسي، بحث تطبيقي، ...) | ??? ?????? |