| العنوان | Design of Optimal STSMC Method Based on FPGA to Track the Trajectory of 2-DOF Robot Manipulator |
|---|---|
| السنة | 2024 |
| اسم المجلة | Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering |
| نوع المنشور | بحث مجلة |
| بحث مفرد؟ | 1 |
| بحث عالمي؟ | 1 |
| رابط البحث في المجلة | https://ijeee.edu.iq/ijeee/article/view/523 |
| هل البحث ضمن مستوعب سكوبس | 1 |
| الملف (في حالة البحث open access( | uploads/publications/1789321763.pdf |
| التدريسي | وسن عبدالرزاق والي محمد والي |
| البريد الالكتروني | wasan.wali@uobasrah.edu.iq |
| أسماء الباحثين | Abdul Zahra, Atheel K. ; Wali, Wasan A. |
| الصفحة الاولى من البحث | uploads/publications/1789321763.pdf |
| اسم الباحث الثاني باللغة العربية | ??? ????????? |
| البريد الإلكتروني للباحث الثاني | wasan.wali@uobasrah.edu.iq |
| Cite Score للمجلة | 2.20 |
| الربع في مستوعب سكوبس (Q1، Q2، ...) | ?Q |
| هل المجلة عالمية؟ | 1 |
| رقم المجلد | 20 |
| رقم التعريف الرقمي للمجلة | Print ISSN: 1814-5892 | Online ISSN: 2078-6069 |
| الاختصاص العام للبحث | ????? |
| الاختصاصات الدقيقة للبحث | ?????\????? |
| تخصص البحث (العلوم الطبية، العلوم الإنسانية والاجتماعية، ...) | ?????? ????????? |
| لغة البحث | ???????? |
| نوع البحث (بحث أساسي، بحث تطبيقي، ...) | ??? ????? |
| اسم المجلة | Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering |
| اسم الناشر | College of Engineering, University of Basrah |
| رقم التعريف الرقمي للبحث | 1570961995 |
| تاريخ قبول النشر | 2023-12-21 |
| تاريخ النشر | 2024-11-21 |