البحوث العلمية

كل ما يخص البحوث العلمية المنشورة تجدوه هنا

Adaptive Neural Network Controller for Modeling Link Quality in WSANs

غيداء عبد الرزاق سهيل عبد السهيل

السنة : 2013

International Journal of Computer Applications (IJCA), Vol. 62, No.11, 2013

البريد الالكتروني : ghaida.suhail@uobasrah.edu.iq

logo

Improving Inter-Domain Fast Handover using MIH Services in Mobile Wimax

غيداء عبد الرزاق سهيل عبد السهيل

السنة : 2012

International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS), Vol. 5, No. 11, 2012

البريد الالكتروني : ghaida.suhail@uobasrah.edu.iq

logo

Robust Network FEC-Embedded Video Transmission over Error-Prone Wireless Channels

غيداء عبد الرزاق سهيل عبد السهيل

السنة : 2012

International Journal of Wireless & Mobile Networks (IJWMN), Vol. 4, No.2, 2012

البريد الالكتروني : ghaida.suhail@uobasrah.edu.iq

logo

Motion control design for unmanned ground vehicle in dynamic environment using intelligent controller

عدي بشير عيسى جميان المياح

السنة : 2017

International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics

البريد الالكتروني : auday.essa@uobasrah.edu.iq

logo

Designing driving and control circuits of four-phase variable reluctance stepper motor using fuzzy logic control

عدي بشير عيسى جميان المياح

السنة : 2018

Electrical Engineering

البريد الالكتروني : auday.essa@uobasrah.edu.iq

logo

Obstacle detection system based on colour segmentation using monocular vision for an unmanned ground vehicle

عدي بشير عيسى جميان المياح

السنة : 2018

International Journal of Computational Vision and Robotics

البريد الالكتروني : auday.essa@uobasrah.edu.iq

logo

Design of fractional-order controller for trajectory tracking control of a non-holonomic autonomous ground vehicle

عدي بشير عيسى جميان المياح

السنة : 2016

Journal of Control, Automation and Electrical Systems

البريد الالكتروني : auday.essa@uobasrah.edu.iq

logo

Levenberg-Marquardt optimised neural networks for trajectory tracking of autonomous ground vehicles

عدي بشير عيسى جميان المياح

السنة : 2015

International Journal of Mechatronics and Automation

البريد الالكتروني : auday.essa@uobasrah.edu.iq

logo

Effect of Duty Cycle and Chopper Frequency of PWM DC-DC Converter Drive on Performance Characteristics of DC Motor

عدي بشير عيسى جميان المياح

السنة : 2011

The 4th International Scientific Conference of Salahaddin University-Erbil

البريد الالكتروني : auday.essa@uobasrah.edu.iq

logo

Fuzzy inference approach for autonomous ground vehicle navigation in dynamic environment

عدي بشير عيسى جميان المياح

السنة : 2014

IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering

البريد الالكتروني : auday.essa@uobasrah.edu.iq

logo

Path tracking of autonomous ground vehicle based on fractional order PID controller optimized by PSO

عدي بشير عيسى جميان المياح

السنة : 2015

IEEE 13th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics

البريد الالكتروني : auday.essa@uobasrah.edu.iq

logo

Adaptive Neuro-Fuzzy Technique for Autonomous Ground Vehicle Navigation

عدي بشير عيسى جميان المياح

السنة : 2014

Robotics

البريد الالكتروني : auday.essa@uobasrah.edu.iq

logo

THE SPECULATIVE WORLD OF MRS. WHIPPLE: A RE-READING OF HE IN THE LIGHT OF CONCEPTUAL METAPHOR THEORY

اياد محمد عبود محمد العبودي

السنة : 2014

البريد الالكتروني : ayaad.m.abood@uobasrah.edu.iq

logo

أسباب و مصادر البطالة في البصرة للمدة (2003- 2011 )

سكنه جهيه فرج جبارة الساري

السنة : 2013

مجلة الغري، جامعة الكوفه، المجلد السادس، العدد28، السنة التاسعة، 2013

البريد الالكتروني : sakna.al_sary@uobasrah.edu.iq

logo

الواقع والآفاق المستقبلية للنقل البري (النقل بالشاحنات) في العراق مع إشارة إلى محافظة البصرة

سكنه جهيه فرج جبارة الساري

السنة : 2014

مجلة دراسات البصرة ، مركز دراسات البصرة والخليج العربي ،جامعة البصرة،العدد17، السنة التاسعة 2014.

البريد الالكتروني : sakna.al_sary@uobasrah.edu.iq

logo