البحوث العلمية

Quadratic programming for inverse kinematics control of a hexapod robot with inequality constraints

السنة : 2016

IEEE

البريد الالكتروني :

Operational space control in hexapod robot for humanitarian demining applications

السنة : 2017

IEEE

البريد الالكتروني :

المركز القانوني للمرشد البحري دراسة في ضوء قانون الموانئ رقم ( ٢١ ) لسنة ١٩٩٥ والتعليمات الصادرة بموجبه رقم ( ١ ) لسنة ١٩٩٨

د. ضرغام فاضل حسين علي العلي

السنة : 2006

مجلة كلية الحقوق في جامعة النهرين، المجلد 16، العدد 9، 2006

البريد الالكتروني : dargham.hussein@uobasrah.edu.iq

Prediction and Optimization Approaches for Modeling and Selection of Optimum Machining Parameters in CNC down Milling Operation

اسعد عبد السيد عبد الله عبد التميمي

السنة : 2014

Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology

البريد الالكتروني : asaad.abdullah@uobasrah.edu.iq

Continuous landmines scanning using legged robot with manipulator arm over rough terrain

السنة : 2017

IEEE

البريد الالكتروني :

Synthesis of continuous whole-body motion in hexapod robot for humanitarian demining

السنة : 2018

Brunel University London

البريد الالكتروني :

EMG-muscle force estimation model based on back-propagation neural network

اسعد عبد السيد عبد الله عبد التميمي

السنة : 2012

Virtual Environments Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS), 2012 IEEE International Conference

البريد الالكتروني : asaad.abdullah@uobasrah.edu.iq

Towards Unifying Locomotion and Manipulation in a Hexapod Robot with Manipulator Arm

السنة : 2017

University of York

البريد الالكتروني :

Cutting Tool Geometry and Parameters Effects on the Force and Temperature in Turning Steel 1040 Using Finite Element Analysis

اسعد عبد السيد عبد الله عبد التميمي

السنة : 2012

Advanced Materials Research

البريد الالكتروني : asaad.abdullah@uobasrah.edu.iq

الحقوق الأساسية للإنسان في قانون إدارة الدولة العراقية للمرحلة الانتقالية

د. ضرغام فاضل حسين علي العلي

السنة : 2006

مجلة كلية الحقوق في جامعة النهرين، المجلد 17، العدد 9، 2006

البريد الالكتروني : dargham.hussein@uobasrah.edu.iq

Estimation and Optimization Cutting Conditions of Surface Roughness in Hard Turning Using Taguchi Approach and Artificial Neural Network

اسعد عبد السيد عبد الله عبد التميمي

السنة : 2012

Advanced Materials Research

البريد الالكتروني : asaad.abdullah@uobasrah.edu.iq

تمثلات التناص في شعر غسان الحجاج - مجموعة شعر آية اصبعي

مرتضى عبد النبي علي مشل الشاوي

السنة : 2019

مجلة كلية التربية جامعة واسط المحكمة

البريد الالكتروني : murtadha.ali@uobasrah.edu.iq

Constant Curvature of A Locally Conformal Almost Cosymplectic Manifold

حبيب مطشر عبود فلاح الصالحي

السنة : 2019

AIP Proceedings

البريد الالكتروني : habeeb.abood@uobasrah.edu.iq

ما مدى تحقق المراقبة الذاتية لتحسين الاداء الدراسي لدى طلبة المرحلة الاعدادية

عبد الزهرة لفته عداي ناهي البدران

السنة : 2019

مجلة كلية التربية للعلوم الانسانية

البريد الالكتروني : abdalzahra.aday@uobasrah.edu.iq

صناعة الخرسانه في محافظة البصره

فارس مهدي محمد يوسف البصري

السنة : 2019

مجلة كلية التربية للعلوم الانسانية جامعة البصرة

البريد الالكتروني : fares.mohammed@uobasrah.edu.iq