البحوث العلمية

A PSO-optimized type-2 fuzzy logic controller for navigation of multiple mobile robot

السنة : 2014

2014 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)

البريد الالكتروني :

An optimal defuzzification method for interval type-2 fuzzy logic control scheme

السنة : 2015

2015 Science and Information Conference (SAI)

البريد الالكتروني :

تقويم الأداء المالي في شركة التامين الوطنية

زينب شلال عكار جابر الجابر

السنة : 2018

مجمة الإدارة والإقتصاد

البريد الالكتروني : zaenab.akaer@uobasrah.edu.iq

Mobile robot navigation using PSO-optimized fuzzy artificial potential field with fuzzy control

السنة : 2017

Journal of Intelligent & Fuzzy Systems

البريد الالكتروني :

Traffic signs recognition using cuckoo search algorithm and Curvelet transform with image processing methods

احمد ناصر اسماعيل ياسين المحمود

السنة : 2019

Journal of AL-Qadisiyah for computer science and mathematics

البريد الالكتروني : ahmed.ismael@uobasrah.edu.iq

Energy efficient routing protocol for maximizing lifetime in wireless sensor networks using fuzzy logic and immune system

السنة : 2016

International Journal of Advanced Computer Science and Applications

البريد الالكتروني :

Energy Efficient Routing Protocol for Maximizing the Lifetime in WSNs Using Ant Colony Algorithm and Artificial Immune System

السنة : 2016

Int. J. Adv. Comput. Sci. Appl

البريد الالكتروني :

Artificial immune system based optimal fractional order PID control scheme for path tracking of robot manipulator

السنة : 2018

2018 International Conference on Advance of Sustainable Engineering and its Application (ICASEA)

البريد الالكتروني :

Design of ABCF Control Scheme for Full Vehicle Nonlinear Active Suspension System with Passenger Seat

السنة : 2019

Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering

البريد الالكتروني :

The General Spin S1-Spin S2 Curie - Weiss -Neel Model of Aferrimagnet

علية نجم عبرة سلطان المالكي

السنة : 1991

Mutah University , Mutah Joutnal For Research and Studies

البريد الالكتروني : aliah.abrah@uobasrah.edu.iq

تلقي النص البصري في فنون تشكيل الحداثة وما بعد الحداثة (آليات انتاج المعنى)

قيس عيسى عبد الله عيسى الدوركي

السنة : 2016

مجلة فنون البصرة

البريد الالكتروني : Qais.Essa@uobasrah.edu.iq

Derivation of Certain New Polynomials and Determination of Their Properties

علية نجم عبرة سلطان المالكي

السنة : 1999

Basrah J .Science

البريد الالكتروني : aliah.abrah@uobasrah.edu.iq

Effect of Intermittent Aeration System on Performance of Aeration Tanks in Hamdan Sewage Treatment Plant

احمد نعيمه بشاره طحباش الفرطوسي

السنة : 2013

(1st Basrah International Civil Engineering Conference (BICCE- 01

البريد الالكتروني : ahmed.bashara@uobasrah.edu.iq

CHARACTERIZATION AND PERFORMANCE OF HAMDAN WASTEWATER TREATMENT PLANT IN BASRAH, IRAQ

احمد نعيمه بشاره طحباش الفرطوسي

السنة : 2017

Asian Journal of Science and Technology

البريد الالكتروني : ahmed.bashara@uobasrah.edu.iq

Physicochemical Quality Assessment and Multivariate Statistical Analysis of Groundwater Quality in Basrah, Iraq

احمد نعيمه بشاره طحباش الفرطوسي

السنة : 2018

International Journal of Engineering & Technology

البريد الالكتروني : ahmed.bashara@uobasrah.edu.iq