البحوث العلمية

Fish locomotion modeling and simulation based on carp fish monitoring

السنة : 2016

(Al-Sadeq International Conference on Multidisciplinary in IT and Communication Science and Applications (AIC-MITCSA(IEEE))

البريد الالكتروني :

Expert Controller for Road Tracking Mobile Robot

السنة : 2016

The Islamic College University Journal

البريد الالكتروني :

Fuzzy-Neural Petri Net Distributed Control System Using Hybrid Wireless Sensor Network and CAN Fieldbus

السنة : 2016

Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering

البريد الالكتروني :

Fuzzy-Neural Petri Net Distributed Control System Using Hybrid Wireless Sensor Network and CAN Fieldbus

السنة : 2016

Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering

البريد الالكتروني :

An algorithm for multi-robot collision-free navigation based on shortest distance

السنة : 2019

Robotics and Autonomous Systems

البريد الالكتروني :

Data compression in wireless sensors network using MDCT and embedded harmonic coding

السنة : 2015

ISA transactions

البريد الالكتروني :

Fuzzy Petri Net Controller for Quadrotor System using Particle Swam Optimization

السنة : 2015

Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering

البريد الالكتروني :

Wireless Sensor Network for Medical Applications

السنة : 2015

Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering

البريد الالكتروني :

Multi-robot localization and orientation estimation using robotic cluster matching algorithm

السنة : 2015

Robotics and Autonomous Systems

البريد الالكتروني :

Mathematical Modelling and 3D Simulation of a Virtual Robotic Fish

السنة : 2014

البريد الالكتروني :

Effective identification of a turbogenerator in a SMIB power system using Fuzzy Neural Networks

السنة : 2014

2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)

البريد الالكتروني :

Fish School System Identification and Control Based on Artificial Neural Network

السنة : 2014

GSTF Journal of Bioscience

البريد الالكتروني :

Design Optimal PID Controller for Quad Rotor System

السنة : 2014

International Journal of Computer Applications

البريد الالكتروني :

Order Tracking Analysis Using Generalized Fourier Transform With Nonorthogonal Basis

السنة : 2014

ASME Journal of Vibration and Acoustics

البريد الالكتروني :

Path planning with obstacle avoidance based on visibility binary tree algorithm

السنة : 2013

Robotics and Autonomous Systems

البريد الالكتروني :