البحوث العلمية

Multi-robot localization and orientation estimation using robotic cluster matching algorithm

السنة : 2015

Robotics and Autonomous Systems

البريد الالكتروني :

Mathematical Modelling and 3D Simulation of a Virtual Robotic Fish

السنة : 2014

البريد الالكتروني :

Effective identification of a turbogenerator in a SMIB power system using Fuzzy Neural Networks

السنة : 2014

2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)

البريد الالكتروني :

Fish School System Identification and Control Based on Artificial Neural Network

السنة : 2014

GSTF Journal of Bioscience

البريد الالكتروني :

Design Optimal PID Controller for Quad Rotor System

السنة : 2014

International Journal of Computer Applications

البريد الالكتروني :

Order Tracking Analysis Using Generalized Fourier Transform With Nonorthogonal Basis

السنة : 2014

ASME Journal of Vibration and Acoustics

البريد الالكتروني :

Path planning with obstacle avoidance based on visibility binary tree algorithm

السنة : 2013

Robotics and Autonomous Systems

البريد الالكتروني :

An algorithm for multi-robot collision-free navigation based on shortest distance

السنة : 2016

Robotics and Autonomous Systems

البريد الالكتروني :

Evaluation of Correlative Factors between Destructive and Non- Destructive Tests of Concrete

جعفر احمد كاظم مطر المطر

السنة : 2018

Journal of University of Babylon, Engineering Sciences

البريد الالكتروني : jaffar.kadhim@uobasrah.edu.iq

EVALUATION OF EFFECTING FACTORS OF TRADITIONAL AND SUPER PLASTICIZER CONCRETE CORE STRENGTH

جعفر احمد كاظم مطر المطر

السنة : 2018

Kufa Journal of Engineering

البريد الالكتروني : jaffar.kadhim@uobasrah.edu.iq

INVESTIGATION OF FACTORS INFLUENCE ON POST WEB BUCKLING OF CASTELLATED BEAMS WITH INTERMEDIATES PLATE

جعفر احمد كاظم مطر المطر

السنة : 2018

ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences

البريد الالكتروني : jaffar.kadhim@uobasrah.edu.iq

Design Charts for Axially Loaded Single Pile Action

جعفر احمد كاظم مطر المطر

السنة : 2019

Civil Engineering Journal

البريد الالكتروني : jaffar.kadhim@uobasrah.edu.iq

Factors effecting on the compressive and tensile strength of reactive powder concrete made with local materials

جعفر احمد كاظم مطر المطر

السنة : 2019

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering

البريد الالكتروني : jaffar.kadhim@uobasrah.edu.iq

Hydrolytic degradation of POSSePEGelactide hybrid hydrogels

أثير محمود عبود شهاب حداد

السنة : 2011

Polymer Degradation and Stability

البريد الالكتروني : athir.haddad@uobasrah.edu.iq

incidental carcinoma in multinodular goiter I

جاسم محمد علي هيلك الذياب

السنة : 2003

1- . Basrah Journal of Surgery, volume 9 No. 1 March 2003: 88-90.

البريد الالكتروني : jasim.mohammad@uobasrah.edu.iq